|
Sterownik jest modułowym, wieloprocesorowym urządzeniem wykonanym w oparciu o przemysłowy standard VME. Poszczególne bloki funkcjonalne zamknięte są w kasety systemu Euro 19” (IEC 60297). Pozwala to na montaż sterownika w dowolnej szafie odpowiadającej temu standardowi.
Kaseta komputera:
W kasecie komputera umieszczone są moduły realizujące poszczególne funkcje sterownika, z których każdy posiada własny, 32-bitowy procesor. Całość zarządzana jest przez jeden moduł nadrzędny (MASTER) który, w zależności od wykonania, może posiadać do 7 kanałów szeregowych, kanał CAN, kanał ETHERNET 100MB, gniazdo pamięci masowej typu MMC, służącej do przechowywania i przenoszenia danych oraz, co najważniejsze, nieulotną pamięć służącą do przechowywania „bazy danych” – miejsca składowania informacji pochodzących z wszystkich modułów oraz kanałów komunikacyjnych.
Do rozszerzania funkcjonalności sterownika służą specjalizowane moduły podrzędne (SLAVE):
-
MST2BIN moduł realizujący funkcje telemechaniki skupionej;
-
MST2LON moduł rozszerzający funkcje komunikacyjne o magistralę LON pozwalającą na dołączenie np. sterowników Ex-ML bądź niektórych typów przekaźników zabezpieczeniowych;
-
MST2COM moduł powiększający o 8 lub 16 ilość kanałów komunikacyjnych.
W kasecie komputera można umieścić do 7 modułów SLAVE w dowolnych kombinacjach.
Panele przyłączeniowe:
W celu zwiększenia elastyczności podsystemu łącznościowego kanały komunikacyjne modułów procesorowych nie mają zdefiniowanego standardu elektrycznego i muszą być uzupełnione o „panele przyłączeniowe” dostosowujące do używanego medium. Zwykle panele realizują dopasowanie dwóch kolejnych kanałów do tego samego standardu, np.: RS232, RS422, RS485, BEL (RS485 z izolacją transformatorową), światłowód plastikowy (PFO) lub szklany (GFO) jedno- lub wielomodowy, otwarty kolektor (OC), pętla prądowa +/- 20mA (CL). MST2 może być takze wyposażone w płytki kanałowe do magistrali CAN, łącza ETHERNET 10Base-FL, ETHERNET 10Base-FL + repeater lub ETHERNET 100Base-Fx/x. Panele przyłączeniowe, w zależności od ilości kanałów, umieszczane są w kasecie komputera lub osobnej „kasecie paneli przyłączeniowych”.
Komunikacyjne panele przyłączeniowe
W celu zwiększenia elastyczności podsystemu łącznościowego kanały komunikacyjne modułów procesorowych nie mają zdefiniowanego standardu elektrycznego i muszą być uzupełnione o „panele przyłączeniowe”. Zwykle panele realizują dopasowanie dwóch kolejnych kanałów do tego samego standardu, np.: RS232, RS485, światłowód, otwarty kolektor (OC), pętla prądowa +/- 20mA (CL). W przypadku niewielkiej ilości wykorzystywanych kanałów panele przyłączeniowe można umieścić w kasecie komputera.
Kasety podsystemów telemechaniki skupionej (WeWy)
Kasety WeWy zawierają moduły peryferyjne, współpracujące z modułem procesora MST2BIN i umożliwiające dołączenie do sterownika obwodów stacyjnych. W jednej kasecie można umieścić do 8 modułów WeWy przy czym, w zależności od wykonania, mogą one należeć do 1, 2 3 lub 4 różnych podsystemów. W jednym podsystemie można umieścić do 32 modułów.
Podsystem wejść binarnych BI służy do odczytu sygnałów dwustanowych typu obecność/brak napięcia i zapewnia rejestrację zdarzeń z 1 milisekundową rozdzielczością. Do dyspozycji są moduły z ciągłym, dynamicznie redukowanym przepływem prądu, oraz ekonomiczne moduły z wejściami o kluczowanym przepływie prądu. Izolacja pomiędzy modułami oraz grupami bitów w obrębie modułu pozwala na obsługę sygnałów pochodzących z rozdzielonych obwodów sygnalizacyjnych o różnych napięciach.
W podsystemie analogowym ANL można umieszczać w dowolnych kombinacjach moduły pomiarowe (AI), zarówno zmienno- jak i stałoprądowe, oraz moduły wyjść stałoprądowych (AO).
Moduły pomiarowe zmiennoprądowe ACI służą do mierzenia sygnałów przemiennych pochodzących z przekładników prądowych i napięciowych. Każde z wejść, oprócz swojej podstawowej funkcji, może być używane do pomiaru częstotliwości sieci. Produkowane są moduły posiadające:
-
8 wejść napięciowych przystosowanych do mierzenia napięć fazowych (Un=60Vrms) lub międzyfazowych (Un=100Vrms);
-
8 wejść przystosowanych do mierzenia prądów z przekładników o prądzie wtórnym 1 Arms lub 5 Arms (z użyciem dodatkowego transformatora pomiarowego);
-
4 wejścia napięciowe i 4 prądowe w odpowiednim wykonaniu.
Na podstawie zebranych danych mogą być wyliczane wartości skuteczne napięć i prądów fazowych, wartości skuteczne napięć międzyfazowych, moce czynne i bierne jedno- i trójfazowe, współczynnik mocy.
Moduły pomiarowe stałoprądowe DCI służą do mierzenia prądów stałych będących sygnałem wyjściowym zewnętrznych przetworników wielkości elektrycznych i nieelektrycznych (np. temperatura lub ciśnienie). Produkowane są moduły posiadające:
-
8 wejść dwukierunkowych z jednym punktem wspólnym, przystosowanych do pomiaru sygnału -5..+5mA lub 20..+20mA (wariant ekonomiczny);
-
8 wejść z wysokorezystancyjną, wzajemną izolacją, przystosowanych do pomiaru sygnału -5..+5mA, 20..+20mA i 0..20mA.
Moduły podsystemu analogowego mogą być wyposażone w panele diagnostyczne pozwalające na wyświetlanie wybranych pomiarów w sposób widoczny dla obsługi bez użycia dodatkowych urządzeń.
Podsystem wyjść binarnych (sterujących) BO służy do wytworzenia dwustanowych sygnałów oddziałujących na nadzorowany obiekt. Zwykle sygnałami takimi są impulsy napięciowe (sterowania impulsowe) pobudzające przekaźniki wykonawcze zmiany stanu łączników lub urządzeń alarmowych. Do dyspozycji są dwa typy modułów:
-
moduł z 16 impulsowymi, indywidualnymi wyjściami przekaźnikowymi, w którym wyprowadzone są obydwa końce styków każdego z przekaźników;
-
moduł z 16 parami wyjść przekaźnikowych typu Wyłącz/Załącz (ang. Trip/Close).
Podsystem wyjść stałoprądowych AO służy do oddziaływania na układy zewnętrzne za pomocą źródeł prądu stałego. Moduł wyjść stałoprądowych wyposażony jest w cztery niezależne, izolowane kanały i pozwala na sterowanie zewnętrznych urządzeń w czterech zakresach prądowych: -5mA..+5mA, 0..+20mA, 0..+24mA, +4mA..+24mA; wyboru zakresu dokonuje się w czasie konfigurowania modułu.
Podsystem wejść licznikowych CI służy do zliczania impulsów elektrycznych których źródłem są zewnętrzne przetworniki z wyjściami impulsowymi, np. liczniki energii elektrycznej. Do wejść licznikowych można dołączyć zarówno impulsy stałoprądowe jak i bramkowane napięcia przemienne. Każde z wejść posiada osobne liczydło o pojemności 32 bitów (zakres 0..429,4967,295 impulsów) z możliwością zdalnego ustalenia stanu początkowego i blokady przed zmianą jego zawartości w sposób inny niż poprzez zliczanie impulsów. Liczniki impulsów posiadają własną pamięć podtrzymywaną bateryjnie, zabezpieczającą przed utratą informacji w przypadku utraty napięcia zasilającego.
Szafa:
Sterownik może być zmontowany w dowolnej szafie standardu 19" (IEC 60297). Typowo jest to szafa o gabarytach 600x600x1900, przystosowana do ustawienia na kanale kablowym. Wyposażenie szafy w przeszklone drzwi pozwala na obserwację elementów wizualnej diagnostyki sterownika, w szczególności wyświetlaczy diagnostycznych podsystemu analogowego. Szafa sterownika może być wyposażona w dodatkowe elementy lub urządzenia zgodnie z zamówieniem, np. elementy porządkujące okablowanie (listwy zaciskowe różnego typu, półki zapasu światłowodów, panele rezerwowe). Możliwe jest również umieszczenie w szafie przemysłowego komputera typu PC z zainstalowanym oprogramowaniem dla lokalnego stanowiska nadzoru. | 
